I'm sorry you ----- the last bus,it left ten minutes ago!A:missed B:have missed

选A， 这个没有必要选完成时～
对不起，你错过了上一班车，它十分钟前开走了。

选B！！
因为后文提示it left ten minutes ago，这是一个过去的动作
而你迟到是在这个动作之后，所以用现在完成时

B:have missed

ten minutes ago是一般过去时

B