我朋友的行为属于防卫过当，么？

正当防卫限于受到不法侵害时，而且要求行为人要有防卫的主观意图。
当劫匪动刀子开始，你朋友可以采取正当防卫，以足以限制不法侵害为限。
后来双方打起来，已经没有防卫的主观意图，也不属于正当防卫的范围。
从整个来看，你朋友造成一死一重伤一轻伤，结果恶劣，防卫情节法官可能不会考虑了。
仅供参考

正当防卫必须同时具备以下五个要件：1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的。2、必须有不法侵害行为发生。3、必须是正在进行的不法侵害。4、必须是针对不法侵害者本人实行的。5、不能明显超过必要限度造成重大损害。对正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪采取正当防卫行为不负责任
对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，由于这些不法侵害行为性质严重，且强度大，情况紧急，因此，采取正当防卫行为造成不法侵害人伤亡和其他后果的，不属于防卫过当，不负刑事责任。所谓“其他严重危及人身安全的暴力犯罪”，是指与行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架类似的暴力犯罪，如在人群中实施的爆炸犯罪等。