笛卡儿机器人

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机器人学导论
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[编辑本段]机器人学导论
作 者： （美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2006-6-1
字 数： 版 次： 1
页 数： 321
纸 张： 胶版纸
I S B N ： 9787111186816
包 装： 平装
所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 人工智能
定价：￥42.00
[编辑本段]内容简介
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
[编辑本段]作者简介
John J.Craig 斯坦福大学荣誉教授。
[编辑本段]目录
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 操作臂的机构与控制
1.3 符号
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第2章 空间描述和变换
2.1 概述
2.2 描述：位置、姿态与坐标系
2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换
2.4 算子：平移、旋转和变换
2.5 总结和说明
2.6 变换算法
2.7 变换方程
2.8 姿态的其他描述方法
2.9 自由矢量的变换
2.10 计算分析
参考文献
MATLAB习题1
MATLAB习题2
第3章 操作臂运动学