那么，我曾听说过的“拓展训练”，就等同于“体验式培训”么？

拓展训练不等于体验式学习。
体验式学习是一种学习方式的总称，拓展训练只是这种学习方式的一个分支。具体分类为：
1、体验式学习分为：平地（室内）体验式学习和户外体验式学习
平地（室内）体验式学习是指在室内或平地进行的，不使用大型、特殊设备就可以进行的培训。它主要培训的内容是沟通、协作、执行力、信任、责任、分工等以团队为单位的建设、管理、优化技巧。
户外体验式学习即拓展训练：拓展训练的课程主要由陆、海,空,三类课程组成。水上课程包括：游泳、跳水、扎筏、划艇等；野外课程包括：远足露营、登山攀岩、野外定向、伞翼滑翔、户外生存技能等；场地课程是在专门的训练场地上，利用各种训练设施，如高架绳网等，开展各种团队组合课程及攀岩、跳越等心理训练活动。另，军事拓展也属于户外体验式学习。
拓展训练最开始的目的只是单纯体能、生存技能训练，经过慢慢的发展，现在扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。这种学习方式已经不能用拓展训练来概括，所以产生了一个新的名词，即体验式学习。

体验式培训包括拓展训练，是“总”和“分”的关系，
拓展训练只是体验式培训其中的一种形式，
拓展训练的课程设计是依据体验式培训理论为基础。