设计直流电机的正反转（高分悬赏）

直流电机的控制，可以采用芯片 L293D
其控制逻辑如下:
电机运行情况 EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4）
正转 H H L
反转 H L H
快速停止 H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3）
停止 L X X
即：通过用单片机对L293D的相应管脚写0或者1，即可实现。
比如，想实现直流电机的正转，将ENA连的管脚写1，将IN1 和 IN2连的管脚写0，即可实现。

⊙﹏⊙b汗