直流电机是怎么样实现正反转的？有刷电机和无刷电机的本质区别是什么？为什么可以无刷？

直流电机是通过改变电压方向来实现正反转的.有刷与无刷的区别:有刷是采用机械式换向,而无刷采用的是电力开关器件来实现换向功能,其区别仅仅在于实现换向的方法不同罢了.
直流电机具有机械特性硬,静态特性好,调速方式简单使用的特点,交流电机以其结构简单,成本低廉为优点,但机械特性和静态特性不如直流电机.以前绝大多数地方用的是直流电机,随着电力电子器件的发展和各种交流调速技术的不断成熟,交流调速应用越来越广泛.直流电机与交流电机的主要区别在于他们的结构不一样,直流电机的励磁回路通的是直流电,产生磁场的方向不会改变,电枢通电后就相当于通电的导体,在磁场中会运动,交流电机的结构与其不同.以3相交流异步电机为列,他的主磁场是通过三相交流电通过3相互成120度放置的线圈绕组来形成的,是一个旋转的合成磁场,它会切割转子导条或导线,从而在里面产生电流,通电导体在磁场中就会产生力矩,使转子转动.