哪位大哥大姐有制作机器人的资料可以提供给我一点?谢谢了!

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/23 04:15:23
我是一名大学生,要参加学校举办的机器人大赛,机器人要具有巡迹,十子格定位,抓取,转弯和倒退等技术要求,希望大家能提供给我一些资料,不需要大家帮我把问题全解决,可以提供一些解决的思路,或是一些类似的设计,谢谢了!

不会是自己制作吧?我还以为比赛主要考算法,机器人都是购买大公司的现成产品啊。
本人没搞过,提供点想法:

1.采用轮式机器人,电机驱动,各种传感器+微控制器;

2.循迹的实现。主要靠“光电元件”采集光线变化数据,由微控制器判断是否偏离路线。

3.转弯、倒退。这个容易吧?两个轮子,一个不动另一个照旧就会转弯;两个轮子反向旋转就倒退。当然肯定还有许多方法,我也没细想。

4.十字格定位我不知道什么意思。

5.抓取的话,要做机械手。简单的只有大拇指和食指即可实现抓取。