为什么用ing形式呢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

个人意见啊。原句意为他们已经有了明确的意见，它们（可能是一种文字或图画）是非常接近人类最开始能够书写的形式。这里的writing是单独表示书写的含义并不是ING形式。就像commit to writing.writing在这里是名词，著作、作品的意思。
get to 是动词，到达、接触到、开始、对…有影响。
这个to 是固定搭配，不是介词，是动词短语的一部分，get to 这个整体就是动词了。
所以
这里做get to sth做解释。