宇宙速度:逃逸任何(宇宙速度)全部都要抛物线运动才能逃逸吗?

应该说不是所有的都是要抛物线运动才能逃逸。
只要有足够的推力就可以，因为引力的作用范围是无限的，是不可忽略的，只要你可以算出这点在一定范围的合力是那个方向就可以，再推力与之在同一直线，就可以使飞出去的物体较稳定
与之相比，科学家觉得抛物运动更能稳定的飞行，飞到科学家让他去的地方

重点是 星球的引力在很大范围全在，作用力只要与引力的方向不在同一直线，直线就变曲线

你最好还是先多学点知识再问。因为你问的问题确实让人不明白什么意思。我们实际发射卫星或者火星探测器，它的轨道是曲线的，是逐步扩大轨道远离的。理论上也可以直接竖直向上用火箭发射一个卫星，如果火箭的推动力足够大，时间足够长。那么卫星就可以一直直线的飞离出去。但是实际上这样是做不到的。火箭可没有那么久的推动力。

可以
现在火箭采取抛物线轨道是为了节省燃料。
如果飞船的动力足够强大，则可以直接调整轨道直线逃逸。