澳洲移民176签证（亲属担保）是否有移民监的要求？

所有的永久居民签证都有这个5年至少2年的续签要求
无论是175 176海外申请技术移民或是880 882这样的境内pr都有

是必须的

是的，所有澳洲移民都受此限制。
除非你可以证明你对澳洲的很大贡献，否则都要5年住满两年

不是必须的，特定情况下不住满2年也能得到续签RRV。但必须满足特定的要求。