凌阳步进电机模组转速的问题

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/23 09:04:06
我发现,用它自带的那个程序,当设置速度时,如果设置在300p.p.s的时候,它的转速时最快的,当如果设置转速时600p.p.s的时候,它就不转了,貌似这个速度成一个抛物线的形式,而且那个步进电机最高速度定义MOTOR_MAXSPEED,我已经定义的非常大了!比如设置在3000p.p.s,还是这样,电机用的中断是C_IRQ4_4KHz中断!请问这是怎么回事呢?谢谢!若有知道的,还请告知原理!

这应该和电机自身的硬件条件有关,你如果把速度定义的太快的话很容易造成电机失步或不转,它的速度主要是由C_IRQ4_4KHz中断中的计数器所赋的值决定的。呵呵,仅供参考。