从昌平西关坐公交车到海淀区清河永泰庄北路

坐车345；919到清河下车往回走，到红绿灯（桥下）右转就快到了，您到那再问问那的人都知到。

从西关做919（到南口的那个），做到沙河，在倒914到皂甲屯，沿着马路往回走一回就是永泰庄。
或者：直接做914到皂甲屯，这个就得往前走会儿

我从网上查的，不知道对不对，我没做过914，就做过919...