机器有自动和手动两种状态用PLC怎么编程

你用跳转命令就行了

然后分别写入手动和自动程序。

下图为手动与自动结构图示，给你参考下

希望对你有用。

自动是设备在原位置时给一个自动启动信号后，机器按照
工艺加工动作的先后顺序自动工作；
手动用来调试设备，或者给设备解除异常，或者给设备回到原位置。
自动和手动状态用一个或者两个信号来控制，
例如：X0不通为手动，X0通为自动；或者X0手动，X1自动
不能够用跳转指令，在执行跳转时，被跳转的程序不会复位，有可能出异常；
一般用主控指令来做，以区分手动和自动程序

顾名思义，自动是给一个自动信号后，机器按照动作的先后顺序有规律的启动的。
而手动是给一个手动信号后，人为的在人机上手工动作的。
如你取一个输入点为手动/自动，定义为开是手动，闭是自动。
那么就可以在两种状态下编程了

我认为手动就是按照工艺要求，生产的联锁关系由工人逐台