是不是当通过控制获得的价值大于所需费用的时候,才实施控制?

一般情况来说，是的！
这是从财务的角度对“控制”的可行性分析。衡量某个项目（事件）的可行性除了从该项目（事件）的物理角度分析，也要从财务角度分析。
财务的可行性分析的必要条件是判断该“控制”的收益为正值；且收益大于机会成本。换句通俗的话说就是，该“控制”获得的价值大于所需的必要费用，且该“控制”为若干可选“控制”中最优的（收益最大）。这样才实施控制。