Seldom did I make mistakes during my past five years of service here.??

这是部分倒装
表否定或极少的意思的副词提前，后面的部分倒装
也就是助动词提前，之后是主语，然后是真正的谓语动词
这样的词还有：only, hardly，neither,few等

倒装句，表示强调

因为是强调句

表明5年来从来没有犯错

表其突然，让人难以相信

Seldom did I make mistakes during my past five years of service here.??

这么说的话，翻译起来是：在这里生存的这五年我极少犯错误

如果按照你说的，改成I did make的话，翻译就变成了：

在这里生存的五年我偶尔会犯一些错误。

我想这就不用我解释了吧、、？

原句是要强调“我”很少很少会犯错

而经过改动的句子则是要表达“我”偶尔也是会犯错的