机械手的自由度是什么？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/27 16:31:46
通常所说的三自由度、四自由度、五自由度的机械手各指的是机械手的那些运动形式？

一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。