机械手的运动控制

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/10 23:42:32

比方说一个机械手，有三节手臂，那么在抓取物品时，这三节手臂是以什么样的方式运动的？是同时协动一同趋向目标，还是逐节运动？特别是在有障碍物的情况下！

直线运动和圆周运动组合,从起点到终点(外加干涉物)计算优化曲线,当然这条曲线是将三个手臂看成一个质点,把三维问题做降降维处理,争取用最少的臂动解决问题.

机械原理的基本知识，多个4杆机构组成当然是机构中所要求的方式，一切都是同时的