如何保证车身与道路正好平行呢？

方向盘需要回正在停稳吧

楼主的问题可以参照在道路上驾驶时的感觉：行车要走直线，也就是车辆个行其道，你不能走斜线，那样就会跑到其它车道上去。
明白这个道理，那么停车也是一样。车辆要停直线：
首先，车辆在靠边时，车身肯定先是斜行的。在感觉快到了马路牙子时，再打回轮，也就是再向反方向打方向盘；等车身正了后（也就是看车头与车身平行时）再把方向回正。如果车主感觉不到位，那么车辆可以继续向前行驶一段距离，继续走一下直线就行了。
新手看倒车镜一般是看不好的。还是以看前方是否为直线行驶为准哪。

速度慢点 看前方 感觉正了提前一点回方向 多练几次 不用特别注意也正了~
一般歪的都是你速度比较快 而距离是一定的 来不及调正
祝楼主好运~

如果是向前行驶靠边停车时，打方向靠边需要多预留一点余量，然后再回正，这样能确保车身和路边平行，如果是倒车的话，比较简单了，只要车尾的位置到了要停车的位置，然后快速打方向回正，这样车身也能平行。

两种不同的方法，其实都是由于机动车是前轮主动轮的关系，多多试试就会有感觉了！

如果有机会观察叉车的话，你就发现奥秘了，因为叉车是后轮为主动轮！