大使馆说要我们携带结婚证或户口本去北京，难道没有结婚就不能去美国吗?天那......

当然不是没结婚就不能去美国。未婚人士带着户口本就可以了。结婚证不是必要材料。
美国大使馆非移民签证处在为中国公民审批签证时，最主要考虑的一个问题就是申请人是否具有“移民倾向”。他们是首先假设申请人具有移民倾向的（留在美国不回来），然后利用面试时的所有材料和印象来排除这种假设。因此，建议在签证时带着充足的证明申请人在国内具有牢固约束力的材料。比如，户口本，单位派遣信（准许出差并说明归来后职位有保证），单位营业执照，名片，一些证明你与邀请方关系的文件，你在国内的收入证明，财产证明（房产，汽车，银行存单等），以及其他任何可以证明国内社会关系的材料，甚至包括与家人的合影，都是有说服力的材料。
需要说明的是，一般说来，未婚者比已婚者（配偶/子女在国内的）有更强的“移民倾向”，但只要耐心细致的准备一些材料，并在面试时诚实镇定，回答问题清楚，成功率还是很高的。邀请方的公司份量很关键的。