急需法律救援！！！！感激不尽

刘某的偷窥洗澡的行为，法律上并没有确切的规定。但是王某的行为完全是不合法的。王某多次带人闯入刘某家的行为是不合法的，如果未经刘某的同意，王某的行为就是私闯民宅的违法行为，对刘某的殴打行为构成故意伤害罪，摔砸东西的损失可以要求其赔偿。王某扬言要打死或打残的行为，严重的可构成恐吓罪。索要10万元的行为，也是不合理的，费用太高，要因具体的情况而定。王某众家人对刘某的母亲的毒打行为构成故意伤害致人重伤罪，刘某有权起诉，要求王某赔偿其母的医疗费。刘某的母亲并没有过错，王某及其家人的行为构成犯罪行为。至于王某的老婆是否会流产必须要有医院的证明，否则不能以此理由来索求赔偿，最多要求其精神上的赔偿。

我就和你说白话了,不和你说术语了,坦白说你所陈述的事实里:
刘某最多就是耍流氓,而且情节很轻,基本够不成犯罪!
但王某的行为已经构成犯罪了:伤害他人身体,敲诈,恐吓~

简单来说:报警!警察必须管,这是他们的义务!

说实话,我懒的解释那么多,因为刘某的行为很龌龊!为人所不齿!

王某敲诈勒索，故意伤害，是要承担刑事责任的。王某老婆流产和刘某有什么关系吗？伤情严重的话检察机关会提起公诉，刘某母亲可以要求刑事附带民事赔偿。赔偿费主要是住院医疗费用之类的。

可带刘某母亲去做伤残鉴定，如果构成轻伤及轻伤以上的，对方就涉嫌故意伤害罪，可能要承担刑事责任。如果未构成轻伤，对方要赔偿相应的费用。

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敲诈
和故意伤害两条罪名。

犯恐吓、敲诈、以及故意伤害罪。