最小的无人帧察机

航空环境公司为美国国防预先研究计划局制造的"微型蝙蝠"改型微型无人机是用于评价鉴定小型扑翼推进力的。

  "微型蝙蝠"翼展只有23厘米，重14克。它的电动机由可充电锂电池供电。"微型蝙蝠"由无线电遥控方向舵、升降舵和推力飞行。 

  由微机电系统驱动类似蜻蜓的机翼。电容器一次充电产生的功率能够已经达到20秒航时，加州理工学院预测最终航时可达3分。

  "微型蝙蝠"可携带微型摄像机及其下行数据链路或声学传感器。加州理工学院根据美国国防预研计划局的倡议正在研制"微型蝙蝠"微型无人机用的微型机电系统。

  加州理工学院已经制造出钛合金骨架蒙以聚合物薄膜构成的机翼，同时还有包括电池、直流支流变流器、减速器和扑动传动机构在内的轻型动力传输系统。

扑翼式微型无人机

  微型无人机在15厘米时螺旋桨还可产生需要的效率，但在7.62厘米以下就需要采用翅膀了。对于较小的微型机，扑翼可能是一种可行的办法，因为它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。

  加利福尼亚工学院与Aero Vironment公司等单位正在研制一种微型蝙蝠（Microbat）扑翼式无人机，目的是要了解扑翼方式是否比小型螺旋桨更有效，它的隐蔽性如何，是否可以像蜂鸟一样垂直飞行。

  微型蝙蝠的翼展为15厘米，重10克，具有像蜻蜓一样的MEMS驱动的翅膀，扑翼频率为20赫兹。该机可携带一台微型摄像机，上下行链路或音响传感器。在试飞中它无控制地飞行了18分钟，46米远，后因镍镉电池用完而坠地。

  1998年初，加利福尼亚大学开始研制一种扑翼式微型无人机，叫机器苍蝇。研制的目的是利用仿生原理获得苍蝇的杰出的飞行性能。计划到2004年底它能够飞行。军方对它的侦察能力很感兴趣，想利用它在城市环境中进行秘密监视及侦察。

  机器苍蝇有普通苍蝇大小