一个简单的英语问题，高手请进、

没有用到。
因为这句话意思是：他的父母在关于（他）不认真学习（的问题上）警告他。
warn sb. about在某事上警告某人
warn sb. not to do sth.警告某人别做某事（注意：不是这个人没有做这件事）