有没有I think it is necessary to....

I think (that)it is necessary to

I think it necessary则省掉了is

意思完全相同，表达不同

I think it is necessary =I think it necessary
从翻译上和句子语意上讲没有任何区别。

只是构成不同，前者是宾语从句，it is necessary... 做think 的宾语从句。其实it是形式主语。
后者是简单句，it作形式宾语，后面的不定式是真正的宾语。

前面是宾语从句，后面是it作形式宾语，动词不定式作真正宾语。