请 各位 机械工程的前辈 帮帮小弟 急 急 急

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/24 11:47:00
小弟我正被老师一个难题给彻底难倒了

我像知道有没有 什么 旋转机构 或 翻转机构 能实现准确可靠的90度和180

度的转向 急 急 急

在在卧式镗床上

加工一个 长度 分别250 500 1000 1500 mm的四方体 六面均要加工

工件底面是空的 可以装夹

用四个液压卡爪住内侧面 将四个液压卡爪作为四个独立板块在导轨上滑行 就可以兼容四个不同尺寸工件了 然后校准就好了 加工完毕四个卡爪松开 机械手夹住两端壁孔将工件翻转90度 以紫色U形面为基准面 加工顶面 完毕后 将工件水平旋转180 在加工底面

现在是问题出在将工件翻转90度 这个细节上 机械手将工件抬起 工件底面离地 随后将工件翻转90 对准刀盘 以便加工 如何设计机械手的翻转机构才合理用 1000mm的四方体 有1吨重 细齿齿轮肯定会撑不住 也保证不了角度的准确性
或是将后端两个卡爪板块顶起 前两个板块为支点 这样怎么保证液压柱顶起的夹角是90度呢？？？

有一种可以实现0到90°翻转的液压机械，具体名字我忘了。可能叫什么液压翻缸机，是用来实现钢卷竖直到水平的翻转的，不过180°也不应该是问题，强度上不是问题，都是用来翻转钢卷的，每个钢卷大约30t，我可能在安阳钢铁见过。它是通过一个180°齿条和液压齿轮的动作实现翻转的。你可以到比较有名的起重机械厂的网站上看看

你去新浪（爱问知识的人）找个叫（老黑头）的.他是个老工人了.他有可能会知道

在电脑显示上有个界面上有的，。电脑水平，当转杠是90度时，上有写！