事故程序撤消

可以。你们双方写个协议，一式三份，存一份放在交警队，就可以撤案作私了处理了。
只要不是重大事故，双方驾驶员没有重大违法行为（比如无证（摩托车除外），酒后）交警巴不得私了呢！

当然可以，你们一起去和交警说，只要不是重大交通事故，一般不会不同意的。就退一万步说交警不同意，你们自己搞定了，都不去找他，他不撤也得撤。