09数学建模A题 制动器试验台的控制方法分析

一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N•m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。

这段话我不是太懂啊~
1、瞬时扭矩和电动机产生的扭矩是一回事么？

2、对于第三问中提出的“驱动电流依赖于可观测数学模型”，是要建立起电流的时间表达式么？按照匀减速运动算出来的驱动电流是一常数么？

3、扭矩=转动惯量*角加速度，那电流岂不是很容易的得出：电流=K*转动惯量*角加速度？我一定是哪个地方遗漏了或想错了，希望高手指点一下！

思路，
1，就是惯量的算法，很简单，6000多的那个可以理解为重力
2，也是惯量呀，就是求那几个惯量可以组成的机械惯量，补偿就是做一个减法嘛....
3，传说是一个分很大的题，你要根据转速算出电动机提供的能量，再根据能量算出电动机的力矩，很明显 力矩的大小 是一定的，得到力矩I＝1.5M就行了。
4能量差嘛11.....第3个都出来了还怕第四个？
第四题是给后再个发出指导信息的，嘿嘿......
第5,6题要根据第4个来，
时间很紧，只能答这么多了...........

回答你的，
1，有关系， 但不等，
2，是，是（个人认为可观测量有两个）
3，由1得，它们不等，所以还是不易得出的

1，就是惯量的算法，很简单，6000多的那个可以理解为重力
2，也是惯量呀，就是求那几个惯量可以组成的机械惯量，补偿就是做一个减法嘛....
3，传说是一个分很大的题，你要根据转速算出电动机提供的能量，再根据能量算出电动机的力矩，很明显 力矩的大小 是一定的，得到力矩I＝1.5M就行了。
4能量差嘛11.....第3个都出来了还怕第四个？
第四题是给后再个发出指导信息的，嘿嘿......
第5,6题要根据第4个来，
时间很紧，只能答这么多了...........

回答你的，
1，有关系， 但不等，
2，是，是（个人认为可观测量有两个）
3，由1得，它们不等，所以还是不易得出的

对1：这两个不是一回事，前者指主轴的一个可观测值，是整个转动系统包括飞轮以及电动机补偿后的总转动扭矩；后者是电动机受电流驱动产生的扭矩。这道题中，前者是测量得到的，用于对后者产生决策作用。
对2：“驱动电流依赖于可观测数学模型”就是用前一时段已经测得的量来决策驱动电流，可以与时间有关，也可以没有。驱动电流肯定不是常数！
对3：首先你写的公式中是：电动机产生的扭矩=电动机产生的等效惯量*角加速度，你后式不是不对，是没有用，你的角加速度是不是可观测值，它和加速度还差一阶时间倒数的关系。所以这个推导是没有用的。你可以想想其他办法……