如知道周半径R，载荷。怎么求转动惯量

对于圆柱体，转动惯量公式是J＝0.5×m×R×R，式中，m是圆柱体的质量，R是圆柱体的半径。

你所说的“载荷”是不是指圆柱体本身的重力G？如果是，那么圆柱体的质量m＝G÷g，即质量＝重力÷重力加速度。

有了质量m和半径R，就能求出转动惯量J。