我公司货车被烧，车上货物保险公司是否理赔

肯定不赔的。。。
就好比一母亲有份保险，孩子出险了保险公司不予理赔性质是一样的，虽然都是一家人。
你的情况也是，车归车，货归货，不能因为货在车上放着就能按照理赔车辆保险的情况来走。

你如果没有投保车上货物险是没有赔的。

第一：你都说了是纵火的，他纵火者有责任赔偿的。
第二：即使你对车上货物投保了车上货物险也不一定赔的，比如说你们自己人纵火的；还有你买了多少保险，也不一顶全赔的。

即使你们买了货运险，那也是定值的赔款，不会按你货的价值多少来赔，何况你们还不一定买了，另外纵火是否在规定的赔偿范围内我就不清楚了，要赔的话也得先知道是不是你们自己人纵的。