请问我这个是犯了什么罪？

你们这是抢劫罪，而且数额巨大。
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

如你所说，你和你们兄弟就涉嫌了刑法中规定的抢劫罪。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。……

嘿嘿 这事你都干？
出来做个好人吧
祝你判的轻点
虽然是比较恶劣的行为
但毕竟只是票子问题
没有太大的伤亡

我希望你判死刑。

敲诈、勒索、故意伤害、恐吓、抢劫，触犯刑法要数罪并罚。

敲诈勒索罪