操作系统是连接软硬件资源的桥梁?它是怎么连接硬件的呢?原理是什么?

硬件里有芯片写着该硬件的信息，操作系统或软件能识别这些信息。
识别信息后软件就能知道这是什么硬件。然后就能找到对应的操作方法去使用这些硬件，于是就成功连接上了

比如你去应聘。你到某单位的某个办公室找某个人才能递交简历
你=操作系统
某单位某部门=硬件
某部门里的工作人员=写着硬件信息的芯片
你找到了这个部门（门上会写着部门的名字。。）=电脑找到了硬件
你进门和工作人员进行交谈=操作系统正在读取硬件信息
你递交了简历=操作系统已经连接上了硬件