巡航导弹原理

导弹上有卫星定位系统，还有小型喷射器
卫星会时刻侦测导弹的位置，看其是否在预定轨道上行驶，如果导弹偏离预定轨道（如天气原因或其他各种原因导致轨道偏离），卫星将会通过无线通信技术告诉导弹要往哪个方向调整，以便回到预定轨道。导弹收到调整信号后，再通过自身的小型喷射器来对其飞行轨迹进行自动调整。
大致原理是这样，但实际问题要复杂很多，如果楼主有兴趣可以看这方面的专著。
发展历程我就不介绍了，反正这种东西在网上很好找到。

军事机密。你想自己做吗？