情态动词的疑问形式都是情态动词提前吗，有没有例外

情态动词have to是属于例外的，疑问式须借助于助动词do的具体形式。例如：
I had to go home alone.
---Did you have to go home alone?

情态动词用在特殊疑问句里算不算呢？比如说，what can you do?
如果是一般疑问句就是只提前情态动词了。