向量相乘

向量相乘有内积和外积之分：
内积（又叫点乘dot product)：
（a1,a2,a3）·（b1,b2,b3）=a1b1+a2b2+a3b3
（3，1，4）·（1，0，1）=3·1+1·0+4·1=7
结果是个数字，更准确的说，是个标量

外积（cross product）：
(a1,a2,a3)×(b1,b2,b3)=(a2b3-b2a3,a3b1-b3a1,a1b2-b1a2)
(3,1,4)×(1,0,1)=(1·1-0·4，4·1-1·3，3·0-1·1)=(1,1,-1)
结果是个向量

向量相乘会等于向量