机动车与非机动车发生事故是谁负责?

道交法规定，机动车有避让非机动车以及行人的要求，道交法第76条第二款规定“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。”

机动车有避让非机动车以及行人的要求，如果确认机动车完全无责任（注意区别是完全无责任还是无事故责任）那机动车不用赔偿，但是你如何证明你完全无责任呢，法官在判刑上会偏向弱者，最常见的就是调节，要求你适当赔偿，以为机动车和非机动车发生事故，非机动车损失更大，因此会受到法官照顾。