上车吧，用英语怎么说？累了一天了，回去早点睡吧！用英语怎么说？

楼上第二句胡扯...不仅拆成两句而且意思也很奇怪...
get on,随便一点hop in也行，不过只能是熟人在气氛比较轻松的时候（比如上车去开会就不行）不过get on命令口吻比较强，你用泛用的come on再打个手势什么的也行，当然还有please也行，不过这样你不能在车里面而得为他开门了...
busy day isn't it,go get a good night's sleep!
（不是直译只是意译）

Get on.
Have a busy day!Go home and sleep early.