烦恼请帮忙解决

自己有想法但不爱与别人交流且不善于表达，缺乏判断力，缺乏自信。明显是性格问题啊！要改善这种状况，首先得改掉自己内向的性格。比如多照镜子，找个没人的地方大声朗读，多与人沟通，与熟人做不到的话，就主动和陌生人交流，比如帮助他们解决困难等等，这样坚持下去相信会有改观的。