我想了解一下古代中国对台湾进行的一些管理措施

三国时期吴王孙权曾派1万官兵到达“夷洲”（台湾），吴人沈莹的《临海水土志》留下了世界上对台湾最早的记述。
隋唐时期（公元589—618年）称台湾为“流求”。隋王朝曾三次出师台湾。据史籍记载，610年（隋大业六年）汉族人民开始移居澎湖地区。
到宋元时期（公元960—1368年），汉族人民在澎湖地区已有相当数量。汉人开拓澎湖以后，开始向台湾发展，带去了当时先进的生产技术，公元12世纪中叶，宋朝将澎湖划归福建泉州晋江县管辖，并派兵戌守。元朝也曾派兵前往台湾。
元、明两朝政府在澎湖设巡检司，负责巡逻、查缉罪犯，并兼办盐课。明朝后期开拓的规模越来越大。
17世纪初，荷兰殖民者乘明末战乱，明政府无暇顾及台湾之时，侵入台湾，台湾沦为荷兰的殖民地。
1661年4月，郑成功率2.5万将士及数百艘战舰，由金门进军台湾。到1662年2月，郑成功迫使荷兰总督揆一签字投降，从荷兰殖民者手中收复台湾。
1684年，清政府设置分巡台厦兵备道及台湾府，隶属于福建省。至1811年，台湾人口已达190万，其中多数是来自福建、广东的移民。
中法战争以后，清政府为了加强海防，于1885年将台湾划为单一行省，台湾成为中国第20个行省。首任台湾省巡抚刘铭传积极推行自强新政，清理田赋，增加财政收入，购买轮船，架设电报线，设立邮电总局，建造铁路；购买军舰，增设炮台，设立机器局自造武器；成立煤务局，安装新式采煤机器；设立兴市公司，建街造路；创立西学堂、电报学堂，培养建设人才。刘铭传把众多新式事业集中于一省，使台湾成为当时中国的先进省份之一。
1894年日本发动甲午战争，翌年清政府战败，于4月17日被迫签订丧权辱国的《马关条约》，把台湾割让给日本。从此，台湾沦为日本的殖民地达50年之久。

关于皇帝出巡台湾一事，史书上从无记载。

补充：关于楼主的补充要求，我解答如下：
在宋以前，从未在台湾设置官署，宋代也只是将澎湖划归泉州晋江县管辖。
到了元、明，在澎湖设置巡检司，但是也没有进入台湾本岛。
荷兰人占领台湾后，在当地建立城堡。后来郑成功收复台湾，在岛上继续维持南明政权，改东都为东宁。
1684年4月，清军攻取台湾，在台湾设府，隶属福建省，下设台湾县，凤