刑事撤诉

不知道你说的故意伤害造成的危害是轻伤还是重伤，如果是轻伤害，又是自诉案件（自诉案件就是原告、被告清楚；案件事实清楚，不需要侦查，原告自己向人民法院提起诉讼的案件）是可以撤诉的；如果是重伤害案件，是不可以撤诉的。至于夜侵民宅的案件就是非法侵入他人住宅的案件，是告诉才处理的案件，如果原告人要求撤销案件，是完全没有问题的。
　　算不算自诉案件的关键是看用什么样的诉讼程序。如果是由公安机关移送检察院，再由检察院向法院提起诉讼，就是公诉案件（通俗的讲，公诉就是检察院代表国家与被告人打官司）。自诉案件是原告人自己向法院提起诉讼（通俗的讲自诉就是当事人自己与自己的对方打官司）。你只是告诉我,双方在派出所录了口供，但是我不知道案件现在的基本状态。是在公安局呢？是在检察院呢？还是在法院？被告人是否被采取刑事强制措施？如果有措施，是逮捕呢？还是取保候审?
　　轻伤害案件即使是公诉案件到了人民法院审理阶段，也是可以庭前调解的，在被告人认罪的基础上调解成功，也还是可以撤案的。
　　被告人是人民法院决定逮捕的，还是被检察院批准逮捕的？如果是由人民法院决定逮捕的，这个案件可能是由原告人自己向人民法院提起诉讼的，这样就是自诉案件，案件是应该在法院。如果是被检察院批准逮捕的，这个案件就是公诉案件，案件可能在公安局，也有可能在检察院，还有可能在法院。不管是自诉还是公诉，想撤诉都是需要一定程序的。
　　因为轻伤害案件是可以公诉也可也自诉的案件，如果自诉是可以撤诉的。但是遇到公诉，是否能够撤诉，我说不好。因为，对于公诉的轻伤害案件是否能够撤诉，在我国的不同地方有不同的分寸。有些地方开过这样的先例：
　　轻伤害案件的被告人认罪，经过庭前调解（即开庭审理前进行调解）双方达成和平协议，原告人要求撤案的，可以撤案。但是在大部分地方都是不行的。
　　你可以向当地的人民法院问问，如果可以，你们就申请撤案。如果不可以，案件只好一走到底了。不过有你们要求撤案的动议，法院在对被告人量刑的时候会从轻掌握。不知我的答案是否能够令你满意，如果满意，请采纳；如果还有不明白的地方，请你再补充提问。谢谢！