单片机及电路板的焊接需要些什么工具? 要不要靠一些机械设备来进行?

DIP和PGA的不说了，用手工就能完成。大批量生产就要用插件机和波峰焊了。
SMT器件，（包括TSSOP,SSOP,QFP,PLCC,QFN）等
做实验的话，用好一点的电烙铁（恒温+宽锡头）就可以了。
小批量生产的话，需要订做一个不锈钢的模板，用来刮锡，然后手工贴片，最好用一台回流焊机，焊接完成。
大批量生产的话，就需要自动贴片机和回流焊了。

如果有BGA的话，还要加上热风枪。

小型工厂的话,用电烙铁+焊锡炉就可以了(可用于接插件的植锡),如果是贴片原件的话就要用到人工贴片机,看你实用原件和材料来定

只要一把烙铁就可以