These parts were chosen principally for being the ones lying around.

这些部分主要被选择作为点缀的部分。
其实这句话比较难理解的是lie around这个词组，其他都还比较好理解。牛津里面lie around有两个意思：一是（许多东西）乱放，乱搁，闲置的，到处都是，二是（指人）无所事事的混日子，闲散度日，游手好闲。其实它还有个衍生意是指点缀的意思。
在这里我觉得用点缀这个意思会比较合适。

这些部分被主要选中作为躺在地上的那些。