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足球运动发源于何地，无人知晓。一位古代的中国作者记录过公元前300年中国人的足球运动，而古希腊、墨西哥、日本也曾出现过类似的运动。曾征服过不列颠的罗马战士有着一种近似于足球的运动。比赛中将一个球抛进两队球员中，双方都力争将球送过对方的得分线。比赛中手脚都可以用，甚至推搡和打斗也不算违规。

英国人大概是从罗马人这里学会了踢足球。他们几百年来用充气兽皮做球进行着一种类似的运动。比赛中他们用脚踢、用手抱或是用拳头打球。村庄与村庄或是城镇与城镇之间相互较量，常有数以百计的人参赛。

到了16世纪，这项运动变得比较文明并开始进入学校。不同的学校有不同的比赛规则但是有一条规矩是通用的：手可以触球，但是不允许用来掷球或是持球跑动。

进入19世纪，人们制定了一条重要的新规则。这说起来还是一个传奇故事。1823年，在著名的拉格比学院，一名叫做威廉·韦伯·埃利斯的学生在比赛中故意抱球跑动。当时比赛因此中断，而他由于违规受到惩罚。但是球员们似乎喜欢这样的比赛。若干年后，规则终于允许在比赛中持球跑动。

1873年，为了规范比赛，几支球队一起成立了伦敦足球联盟（London Football Association）。联盟规定比赛中不允许用手抱球，而以此为规则进行的球赛也就被称为“联盟足球”（Association Football）,“联盟”这个词“Association”后来被简称为Assoc，再后来就成了我们所知的英式足球“Soccer”。而那些更喜欢在比赛中用手抱球跑的球队也在一起成立了自己的联盟，叫做拉格比足球联盟。他们的比赛规则与当年拉格比学院的比赛规则类似，这种球赛被称为“橄榄球”。

如今足球运动风靡全球。足球运动员的数量超过了任何其它比赛的运动员。足球运动员多为男性，但也有一些女足队伍，也许是由于足球比较橄榄球而言更要求技术而不是力量。足球也要求反应迅速，因为足球的目标虽然简单——只是将球送进对方大门而已，但是游戏规则还是比较复杂。更重要的是，比赛双方的球员都要时刻记住：在攻防两端，他们只是球队战术中的一员。无论一个球员有多么出色，不能与全队协同作战都会让他们输掉比赛。