一部90年代的卡通.

看了楼主的描述，我想到了这部动画片：

《天空战记》

百科：http://baike.baidu.com/view/41988.htm

视频：http://video.baidu.com/v?word=%CC%EC%BF%D5%D5%BD%BC%C7&ct=301989888&rn=20&pn=0&db=0&s=0&fbl=800

PS：修罗王一平（日高一平）的铠甲是狮子，平时是缩小版的（类似玩具），放在腰间，战斗时念咒语（依玛拉萨...依玛拉萨...）穿上铠甲。

同样，夜叉王黑木凯的铠甲是狼。

最初两人在人界时是朋友，后来转生到了天空界成了敌人，最后又成了朋友。