经典控制理论传递函数的极点和现代控制理论系统矩阵的特征值，都决定系统固有特征值。如何统一认识二者

经典控制理论主要是借助于传递函数研究系统输出与输入的关系，而不管系统到底内部结构如何，好比一个未知的“黑匣子”。现代控制理论相对而言是要研究系统内部的各种变量、状态之类的（一些设计、改进性能都需要），传递函数此时就显得不那么直观和明了。
同一个问题，不同的方法而已！
希望对你有帮助！

经典控制是SISO系统，现代控制是MIMO系统，个人认为实质上一样的，只不过因为系统的表述方式不一样，所以出现了两种表示方式。