毛泽东有没有说过这句话：在困难的时候，要看到成绩，看到光明，要提高自己的勇气，排除万难，去争取胜利

为人民服务里面的啊

听说过这句“排除万难，去争取胜利‘

说过1：我们的同志在困难的时候，要看到成绩，看到光明，要提高自己的勇气—《为人民服务》
2：下定决心，不怕牺牲，排除万难，去争取胜利—《愚公移山》

Yes!

毛泽东在《为人民服务》里面说：“我们的同志在困难的时候，要看到成绩，要看到光明，要看到希望，要提高我们的勇气。”http://baike.baidu.com/view/81346.htm
在《愚公移山》：里说：“排除万难，去争取胜利。”http://baike.baidu.com/view/29280.htm
所以，你引的话是两句的合成，并且不太准确--毛泽东没有说过像你引的话。