PID是什么？主要用在什么方面，有什么优势？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/15 02:54:36
有时候会听到PID等词，不知道具体资料，想了解一下。

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 在控制领域，PID是一种经典的调节方法。在实际的过程控制与运动控制系统中，PID家族占有相当的地位，据统计，工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上（K J Åström and T. Hägglund. PID Controllers: Theory,Design and Tuning. Instrument Society of America, 1995）。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。

任务管理器--查看--选择列--PID（进程标识符）