为什么公狗爱抱人腿并有XX的尴尬动作？

狗狗这样并不一定是欲望的表现。
狗狗这个动作除了对其他狗狗，还可能对玩具，垫子，甚至主人。这是一种强势的表现，说明你们家狗狗是BOSS性格。小时候大概太娇惯了，平时压制住它就行了。

我把过去给别人写的服从性训练相关的建议贴过来，希望对你有帮助（有些地方可能说得跟这个话题不相关，你凑合着看看）。
你要确定，你和狗之间，你的主导。说白了就是你要能压住阵，压住狗狗。要把训练跟玩耍结合在一起，不然狗狗就觉得无聊了。而且不要吝惜你的表扬，狗狗做对了一点点，就要很夸张的表扬它“乖宝贝儿”“真聪明”之类的，说得很夸张，而且要好好抚摸它，或者给吃的奖励。狗狗以后就明白了。首先要进行的就是服从性训练，让狗狗服从你，这样才有资本说以后的训练，不然什么都是白搭。

你让狗狗肚皮朝上，如果他不愿意，说明它根本就不服从你，主从关系颠倒，要改。
每天抽十分钟，在你和他都比较放松的情况下，轻轻抚摸它，让他肚皮朝上。因为肚皮朝上是一种服从姿态，一开始他可能不习惯。如果他拒绝，说明它不服从你。但别放弃，每天重复，不出一个月就好了。
犯错误的时候可以抓住它的嘴，力度只要能控制住他挣扎不出去，不能张口就行。不要太重，不要捏住鼻子妨碍它呼吸。这也是服从姿态，如果他服从了，就会停止挣扎轻轻伏在地上。你可以在这时候稍微停顿，保持这个姿势几秒钟以后松手。
如此反复，他就不敢轻易挑战你的权威了。
另外，他咬你的时候，你要出声制止，不要高声，要低声，这样有震慑力。高声的话，他会认为这是你屈服于他的表现。

另外，你可以训练它“坐”这个动作，再需要的时候你发出这个指令，它就会坐下来等你，安静下来。这个动作很简单，你拿着她喜欢的零食，放在它鼻子上方几厘米的地方，不动，一般它就会仰头看，然后自然就坐下来了，这个时候你重复口令“坐”，并且把零食奖励给它，重复几次就会了。然后收起零食，重复口令，作对了，就给奖励。最后，把奖励方式从给吃的，慢慢转为抚摸和表扬。
训练好了坐这个动作（这个动作非常熟练，能做起码也是九成后），可以接下来训练“等”，它按照口令坐下以后，你把零食拿出来，它要吃的时候你把零食拉远，并且说“等一会儿”，直到它重新坐下，然后再说“可以了”或者“吃吧”之类的。如此反复，直到记