认得手为什么在行走时总是配合着腿的动作来做前后摆动？

呵呵，掌握平衡啊。如果你故意把手并起来走，会感觉不稳，而且感觉很别扭。另外这也属于神经调节作用，属于非条件反射吧，僻如你双手或者单瘦提着东西的时候走，双手就很不容易摆动起来，着是因为外力迫使你的手不由你的神经支配了。