这样做会犯法吗

首先可以肯定的是 只要不把他打成重伤甚至死亡就肯定不会触犯《刑法》。
但还有一点，就是抢车的这些人到底是“抢劫”还是“抢夺”？（“抢劫”指的就是他以暴力威胁等手段胁迫你交出自行车；而“抢夺”则是指他在你没有防备的情况下，夺走你的自行车，而不会对你造成直接伤害。）
如果是“抢劫”那么他势必会你的安全产生威胁，所以在他伤害你的情况下，你可以用身边的工具进行“正当防卫”（但要注意，千万不能“防卫过度”。）
到那如果是抢夺，你只能在确保自身安全及抢夺者人身安全的的情况下，夺回自行车，并可用轻微武力将其扭送公安机关或报警。

你的行为不属于正当防卫.
我国<刑法>第二十条第三款规定:对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

如果正在抢的过程中，一定程度范围内，不犯法。。
正当防卫：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”

这样是自我防卫…

这属于自我防卫吧，应该不会（不确定），不过法律应该是公正的。

应该不会犯法吧，你也是好心。