看《大明宫词》里面已经普遍使用床、凳等家俱，唐初已经有这些家俱了吗？

是没问题的。
　　床对于华夏文明来说，古已有之。不过由于过去中原文明习惯的是席地而坐，所以上古时期的家具都很矮，床也一样，而且床在上古并不光承担睡觉的功能。汉代刘熙《释名·床篇》云：“人所坐卧曰床装也，所以自装载也。”说明当时的床包括两个含义，既是座具，又是卧具。西汉后期，又出现了“榻”这个名称，是专指座具的。床与榻在功能和形式上有所不同，床略高于榻，宽于榻，可坐可卧；榻则低于床，窄于床，有独坐和两人坐等，秦汉时期仅供坐用，后演化变成可坐可躺。榻传入日本后被保留至今，称为“榻榻米”。
　　中国人家具的大变革始自东晋南北朝。最大的变革就是坐姿的改变。中原人本来是席地而坐。到东晋南北朝，“盘腿坐”和“垂足坐”开始兴起。盘腿坐是受佛教兴盛的影响。而“垂足坐”则是受北方少数民族风俗的影响。凳子这种家具就是这个时候开始在中原出现了。凳子的雏形是“马扎儿”，“马扎儿”最初是西北马上民族的用具，它便于携带，随时可以打开使用。马扎儿传入中原地区，因为是胡人的用具，当时被称为胡床。后来出于舒适的需求，工匠给胡床增加了扶手和靠背，发展成了后来的椅子。没加扶手和靠背的，就形成了凳子。
　　正是这种不起眼的“马扎儿”，改变了中国几千年的坐姿，并进而使家具的整体高度从“低矮型”转向了“渐高型”。床也不例外。南北朝的壁画中已经开始出现类似于今天我们所见形制的床了。不过当时的床还是坐卧共用的。不过当时高型家具并未取代矮型家具。这种高型家具与矮型家具并存的时代一直持续到了五代，进入宋代后，华夏文明的起居方式才完全由席地坐转变成垂足坐。我们现代意义上的床、凳才被正式固定下来，成为中国人起居生活的主流。
　　综上所述，隋唐五代是中国起居形式大变革的过渡时期，而在《大明宫词》描述的盛唐时代，本来就以胡风胡韵为时尚，宫廷内普遍使用床、凳等家具并不奇怪。

有了，只是没有那么豪华而以

没有