中韩最先从什么时候开始往来

如果是指现在的大韩民国，中国是1992年建交的

如果你是说的朝鲜族国家，自这个国家开始形成，就是中国的附属之一

期间在反叛过几次，不过都是趁汉族衰落或内斗的时候，一旦中原王朝确立并强大，不是被打服就是主动跑来称臣。

目前的朝鲜+韩国，是明太祖朱元璋赐给的土地。

唐朝